Citra
merupakan fungsi kontinu dari intensitas cahaya pada bidang dua
dimensi. Secara matematis fungsi intensitas cahaya pada bidang dua
dimensi dinotasikan sebagai f(x,y), dimana (x,y) merupakan koordinat
pada bidang dua dimensi dan f(x,y) merupakan intensitas cahaya pada
bidang dua dimensi.